全自动卸瓶机是现代食品、饮料、化工、制药等包装流水线中至关重要的后端设备。它的核心任务是高效、安全、有序地将清洗或灌装后的瓶子从塑料周转筐(或塑箱)中取出,并平稳地输送到下一道工序(如贴标、包装或直接码垛)的传送带上。
其工作原理可以分解为以下几个核心步骤:
全自动卸瓶机工作原理详解
第一步:进筐定位
装有瓶子的塑料周转筐由传送带或叉车送入卸瓶机的工作站。机器会有一个自动定位或止挡机构,确保料筐被精确地输送到预设的卸瓶工位并固定住,防止在卸瓶过程中移动。
第二步:筐体夹紧与提升
夹紧机构:设备上的夹具(通常是气动或液压驱动)会从两侧或上方将料筐牢牢夹紧,确保其稳定性。
提升机构:整个夹持机构,连同料筐,会由提升装置(如伺服电机驱动的丝杠或链条)向上平稳提升。
第三步:卸瓶执行(核心步骤)
这是最关键的一步,主要有两种主流技术:
1. 夹提式(最常用)
夹瓶头下降:在料筐被提升的同时或之后,一个与料筐内部尺寸匹配的、带有多个夹爪的夹瓶头会从上方下降,深入到料筐内部。
夹紧瓶口:当夹瓶头到达预定深度(通常是瓶子颈部的位置),夹爪会同时动作,从瓶口部位将整筐的瓶子一起夹紧。夹爪通常采用柔性的食品级硅胶或聚氨酯材料,既能提供足够的摩擦力,又不会损伤瓶身。
整体提取:夹紧瓶子后,夹瓶头向上提升,将整层瓶子一次性从料筐中“拔”出来。
2. 顶升式
这种方式与夹提式相反。料筐被提升后保持不动,一个顶板或升降托架会从料筐底部下方升起,将瓶子整体向上顶出料筐,然后由机械手或传送机构接住并移走。
目前,夹提式因其稳定性和高效性,应用更为广泛。
第四步:瓶子转移与放置
夹持着整层瓶子的夹瓶头,通过横梁或机械臂移动到旁边的输送带上方。
到达指定位置后,夹爪平稳松开,将瓶子整齐地放置在水平输送带上。
有些高级设备还具备分层卸瓶功能,即一次只夹取和放置一层瓶子,适用于堆叠多层的高筐,更加轻柔,能有效处理易碎瓶。
第五步:空筐处理
当瓶子全部被取出后,夹瓶头复位,提升机构下降,将空筐放回传送带。
空筐随后被输送出卸瓶区域,进入空筐输送线,被送往堆垛区或清洗站,准备下一次循环使用。
第六步:瓶子输送
放置在输送带上的瓶子,被平稳地送往下一道工序,完成整个卸瓶流程。