全自动玻璃瓶空瓶卸垛机是饮料、啤酒、调味品等生产线中用于将堆叠的空瓶从托盘或垛板上自动卸下并输送至清洗/灌装环节的关键设备,其工作原理可分为以下几个核心环节:
1. 设备组成
垛板输送系统:传送带或链条输送垛板至卸垛工位。
定位装置:光电传感器或机械限位器确保垛板精准停靠。
升降机构:液压或伺服电机驱动的升降平台,控制垛板高度。
夹取/分瓶机构:机械手、吸盘组或拨叉装置,用于分离和抓取瓶子。
输送线:将卸下的空瓶输送至下一环节(如洗瓶机)。
2. 工作流程(以吸盘式卸垛机为例)
步骤1:垛板定位与高度调整
叉车将堆满空瓶的垛板放置到输送线上,输送至卸垛区。
光电传感器检测垛板位置,升降平台自动调整高度,使最上层瓶子处于夹取位置。
步骤2:分层分离
分层机构(如拨叉或气流装置)插入瓶层之间,将最上层瓶子与下层分离,避免一次抓取多层。
负压吸盘组下降,吸附住上层瓶子的瓶口(吸盘材质需防滑、耐磨损)。
步骤3:瓶子转移
吸盘组将整层瓶子垂直提升,随后水平移动至输送线上方。
吸盘释放负压,瓶子被平稳放置在输送带或导瓶板上(通过缓冲设计防倾倒)。
步骤4:循环卸垛
升降平台上升一层高度,重复上述步骤,直至垛板上的瓶子全部卸完。
空垛板通过输送线移出,新垛板自动进入。